Robótica de alta precisión

• Modelos de robots para aumento de precisión
• Caracterización experimental avanzada
• Integración de modelos en control
• Desarrollo de sensórica especial añadida
• Sistemas de visión para compensación de trayectorias

Robots con alta respuesta dinámica

• Modelo dinámico de robots para predicción de respuesta y optimización
• Caracterización dinámica de robots, análisis modal experimental
• Optimización de lazos de control
• Supresión de vibraciones mediante control, actuadores y optimización de proceso
• Nuevas arquitecturas de robots

Soluciones robóticas con interacción en su entorno real

• Reconstrucción 3D del entorno de trabajo: pieza y utillaje
• Referencia precisa de las piezas
• Generación de trayectorias adaptadas a la geometría real de pieza
• Prevención de colisión mediante visión artificial

Digitalización de robot y proceso

• Ciclos de autodiagnóstico para robots
• Monitorización de proceso de fabricación y montaje
• Control de sistemas embarcados en robots

Procesos de mecanizado robótico

• Estrategias de mecanizado optimizadas para robots
• Desarrollo de cabezales de mecanizado adaptados a robots con extracción interna de viruta y polvo de fibra.
• Plataforma software de planificación integrada del proceso de mecanizado

Robotización de operaciones manuales